Description
توفر وحدة الملاحة بمطابقة الصور VN-2 تحديدًا بصريًا للموقع للطائرات المسيّرة في البيئات المحرومة من GNSS، مستوفيةً احتياجات الملاحة والوعي الموقفي لمركبات الطيران عند تعطيل الإشارات الفضائية أو عدم توفرها. وباستخدام مبادئ مطابقة الخرائط، تقارن الوحدة صور الكاميرا على متن المركبة بالخرائط المرجعية لحساب موقع المركبة، وتخرج الطول والعرض الجغرافيين عبر منفذ تسلسلي إلى نظام التحكم بالملاحة. كاميرا ضوء مرئي بدقة 1920×1080 قياسية مع كاميرا أشعة تحت حمراء اختيارية بدقة 640×512، تعملان بتردد 50 هرتز لإمكانية العمل على مدار اليوم. تبلغ دقة تحديد الموقع 30 م أو أفضل (1σ) تحت ارتفاع طيران 300 م وضمن 5% من الارتفاع حتى 2000 م. يتولى منفذا RS232/UART الاتصال بأجهزة حاسوب التحكم في الطيران، بينما يدعم منفذ إيثرنت تحديث البرامج وتصحيح الأخطاء وتنزيل بيانات الخرائط. تدعم الوحدة الدمج مع وحدات قصور ذاتي MEMS خارجية أو بصرية ليفية لإخراج ملاحة متكامل للموقع والسرعة والاتجاه. بوزن ≤200 جم واستهلاك ≤15 واط، تصلح الوحدة لتطبيقات واسعة في أنظمة الطائرات المسيّرة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة | الوحدة |
|---|---|---|
| الأبعاد | 103×86×15 / 106×76×49 (قابل للتخصيص) | mm |
| الوزن | ≤200 | g |
| إمداد الطاقة | 12–32 V, ≤15 | W |
| نوع الكاميرا | ضوء مرئي (قياسي) أو أشعة تحت الحمراء (اختياري) | – |
| دقة الكاميرا | مرئي 1920×1080؛ أشعة تحت الحمراء 640×512 (اختياري) | بكسل |
| معدل الإطارات | 50 | Hz |
| الواجهة 1 | 2x RS232/UART for flight-control computers | – |
| الواجهة 2 | منفذ إيثرنت واحد للتحديثات وتصحيح الأخطاء وتنزيل الخرائط | – |
| دقة تحديد الموقع | ≤30 م (ارتفاع أقل من 300 م، 1σ)؛ ≤5% من الارتفاع (300–2000 م، 1σ) | – |
| زمن التشغيل | متاح على مدار اليوم | – |
| التخزين | 64/128/256 (اختياري) | GB |
| الملاحة المتكاملة | دعم وحدة قصور ذاتي MEMS خارجية أو بصرية ليفية | – |
| درجة حرارة العمل | −40 to +60 | °C |
Reviews
There are no reviews yet.