La mesa giratoria es el instrumento más crítico de un laboratorio de navegación inercial y desarrollo de buscadores: genera las entradas de rotación que calibran giróscopos, validan algoritmos INS y excitan los lazos de control del buscador. Pero el catálogo abarca mesas de un eje, simuladores de tres ejes y posicionadores de antena de campo lejano; elegir la clase equivocada cuesta rendimiento de pruebas y presupuesto. A continuación se comparan las especificaciones publicadas de tres máquinas representativas con los programas a los que sirven.
Mesas de velocidad de un eje: caballos de batalla de la calibración
Para calibrar giróscopos y acelerómetros — modos de posición, velocidad y oscilación — basta normalmente una mesa de un eje. La DZT1-40 es una mesa multifunción tipo plataforma controlada por un computador industrial con motores par de accionamiento directo y realimentación de indúctosin o código óptico:
- Carga de 50 kg con excentricidad de mesa de 0,015 mm
- Error de inclinación 2″; precisión angular ±1″, resolución 0,36″, repetibilidad ±1″
- Rango de velocidad 0,001–1500°/s — de MEMS a FOG tácticos
- Estabilidad de velocidad 1×10⁻³ (media en 1°), 1×10⁻⁴ (10°), 1×10⁻⁵ (360°)
- Aceleración angular máxima 500°/s²; modos de posición, velocidad y oscilación
- Anillos deslizantes definidos por el usuario para alimentación y señales de la unidad giratoria
Simuladores de tres ejes: cuando un eje no basta
Los ensayos completos de INS, la emulación de la línea de visión del buscador y la validación de fusión multi-sensor requieren tres ejes independientes. La DZT3-120 emplea estructura U-U-T / U-O-O con rotación continua ilimitada en los tres ejes:
- Carga de 120 kg, dimensiones Φ700 × 700 mm, peso de la máquina 1600 kg
- Error de inclinación ±3″, perpendicularidad de ejes ±3″, ejes que se cruzan dentro de una esfera de Φ0,3 mm
- Precisión angular ±2″, precisión de control ±1″, repetibilidad ±1″, resolución 0,36″
- Velocidades ±0,001–100°/s por eje con resolución de 0,0001°/s
- Aceleración máxima de 100°/s² en los tres ejes; bloqueos a 0°, 90° y 180°
Que los ejes se crucen dentro de 0,3 mm importa más que la precisión titular del folleto: es lo que mantiene el error de conicación fuera de sus datos cuando los tres ejes giran a la vez.
Posicionadores de campo lejano para antenas y radares
Los buscadores de radar, antenas de enlaces de datos y cargas electro-ópticas en cámaras anecoicas requieren capacidad de carga y servicios integrados, no velocidad récord. La DZT3-1500 porta hasta 1500 kg, con ejes interior y exterior de rotación continua y un eje medio de −70° a +50°.
- Precisión angular ≤ ±1′ y repetibilidad ≤ ±0,5′ en todos los ejes; resolución 30″
- Velocidades de 1–10°/s interior y 1–5°/s en medio y exterior; aceleración hasta 4°/s²
- Anillos electro-opto-hidráulicos integrados: alimentación, señal, fibra óptica y refrigerante (DN40)
- Grabación síncrona de 100 Hz por señal TTL para alinear las mediciones en el tiempo
Lista de verificación antes de la RFQ
- Carga y CG: indique masa, envolvente y desplazamiento del centro de gravedad; de ello dependen rodamientos y número de anillos.
- Velocidad mínima frente al giróscopo: debe quedar un orden por debajo del piso de estabilidad del bias; 0,001°/s cubre la mayoría de MEMS y FOG tácticos.
- La estabilidad depende del intervalo: pregunte en qué ventana se mide el 1×10⁻⁵ (aquí: promedio en 360°).
- Resolución ≠ precisión: 0,36″ de resolución no garantiza ±1″ de posicionamiento; verifique ambas más repetibilidad.
- Servicios a través de la rotación: cuente canales de potencia, señales, fibra óptica y refrigeración desde el inicio; retocar anillos es el cambio más caro.
Preguntas frecuentes
¿Una sola mesa sirve para calibrar IMU y probar buscadores?
Parcialmente: el simulador de tres ejes cubre perfiles de IMU y dinámica de línea de visión; las mediciones de campo lejano con cargas pesadas y refrigeración requieren la clase DZT3-1500.
¿Por qué mejora la estabilidad con mayor promediado?
El ruido corto de codificador y accionamiento se promedia en intervalos mayores: la misma máquina da 1×10⁻³ con promedio de 1° y 1×10⁻⁵ en 360°. Compare proveedores en la misma ventana.
¿Qué precisión hace falta para calibrar IMU MEMS?
El piso de bias de MEMS queda muy por encima de los errores de segundos de arco, así que ±1″ con velocidad mínima de 0,001°/s sobra; invierta el presupuesto en estabilidad de velocidad.
¿Cómo se ensaya un buscador en la mesa?
El simulador reproduce perfiles de ángulo de línea de visión de vuelo o simulación mientras se registran las salidas del buscador — el mismo equipo con el que se validan los buscadores strapdown y de plataforma antes del vuelo.
Solicitar una configuración
Todas las especificaciones proceden de fichas técnicas vigentes. Envíenos masa y envolvente de la carga, rango de velocidad requerido y servicios a través de la rotación, y nuestros ingenieros configurarán la mesa estándar o personalizada más cercana — incluida la integración de anillos y sala de control — en un día laboral.