Description
Sistema de navegación inercial strapdown marino (SINS-M) (repetibilidad del sesgo del giroscopio ≤30μg) con arranque rápido, salidas RS-422/Ethernet y funcionamiento en un rango de temperatura ampliado, apto para aplicaciones exigentes de navegación y estabilización.
Gama completa de navegación inercial: INS aerotransportado de giroscopio óptico, giroscopios de fibra óptica divididos e integrados, AHRS de fibra óptica, sistemas de orientación y posicionamiento para vehículos y SINS marinos, de las series Dubhe y Merak.
Especificaciones clave: Repetibilidad del sesgo del acelerómetro (mensual, 1σ): ≤30μg; Precisión del factor de escala del acelerómetro (mensual, 1σ): ≤30ppm; Repetibilidad del sesgo del giroscopio (1σ): ≤0.01°/hr; Precisión del factor de escala del giroscopio (1σ): ≤30ppm; Precisión del giroscopio (10 s, 1σ): ≤0.02°/hr; Ruido angular aleatorio (1σ): ≤0.002°/√hr.
Aplicaciones: navegación y estabilización de UAV, gimbals EO/IR estabilizados giroscópicamente, plataformas navales y terrestres, accionamientos de antenas y radar, y navegación inercial en entornos sin GNSS.
Especificaciones
| Parámetro | Valor | Unidad |
|---|---|---|
| Repetibilidad del sesgo del acelerómetro (mensual, 1σ) | ≤30μg | |
| Precisión del factor de escala del acelerómetro (mensual, 1σ) | ≤30ppm | |
| Repetibilidad del sesgo del giroscopio (1σ) | ≤0.01°/hr | |
| Precisión del factor de escala del giroscopio (1σ) | ≤30ppm | |
| Precisión del giroscopio (10 s, 1σ) | ≤0.02°/hr | |
| Ruido angular aleatorio (1σ) | ≤0.002°/√hr | |
| Rango de velocidad angular | ≥±400°/sec | |
| Aceleración angular | 100000°/s² | |
| Rango de aceleración | ≥25g | |
| Precisión de velocidad (inercial puro) | ≤1.8kn,RMS | |
| Precisión de velocidad (INS con GNSS) | ≤0.4kn,RMS | |
| Actitud | Any Orientation | |
| Tiempo de arranque | ≤10 sec | |
| Interfaz de entrada/salida | 3 RS422 full-duplex serial ports, 1 100M Ethernet port | |
| Tiempo de alineación | ≤15min | |
| Precisión de posición (inercial puro) | ≤2nm/1h,CEP | |
| Precisión de posición (INS con DVL) | ≤0.4%D,RMS | |
| Precisión de posición (INS con GNSS) | better than satellite accuracy | |
| Precisión de rumbo (inercial puro) | ≤0.1°sec(L),RMS | |
| Precisión de rumbo (INS asistido por GNSS) | ≤0.05°,RMS | |
| Precisión de cabeceo y alabeo (inercial puro) | ≤0.03°,RMS | |
| Precisión de cabeceo y alabeo (INS con GNSS) | ≤0.02°,RMS | |
| Consumo de potencia | ≤15W | |
| Dimensiones (L×An×Al, mm) | 130×130×110 | |
| Peso | ≤2.2kg | |
| Temperatura de operación | -40°C~60°C | |
| Choque | 15g, Half-sine wave 11ms | |
| Voltaje de entrada | DC24V(±25%) | |
| Refrigeración | Conduction to mounting plate | |
| Vibración | 20~2000Hz,6.06g | |
| MTBF | ≥20000 hours |
Todas las especificaciones proceden de la ficha técnica vigente del fabricante.
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