Description
Модуль навигации по совмещению изображений VN-2 обеспечивает визуальное позиционирование БПЛА в условиях отказа GNSS, закрывая потребности летательных аппаратов в навигации и ситуационной осведомленности при подавлении или недоступности спутниковых сигналов. Используя принципы совмещения с картой, модуль сравнивает изображения бортовой камеры с опорными картами для вычисления позиции аппарата и выдает пространственные долготу и широту через последовательный порт в навигационную систему управления. Стандартно устанавливается камера видимого диапазона 1920×1080 с опциональной инфракрасной камерой 640×512, обе работают с частотой 50 Гц для круглосуточного применения. Точность позиционирования — 30 м и лучше (1σ) на высоте полета ниже 300 м и в пределах 5% от высоты до 2000 м. Два порта RS232/UART обеспечивают связь с бортовыми вычислителями управления полетом, а порт Ethernet поддерживает обновление программ, отладку и загрузку картографических данных. Модуль поддерживает интеграцию с внешними MEMS или волоконно-оптическими ИНС для полного интегрированного навигационного решения с выдачей позиции, скорости и ориентации. Компактный (≤200 г) и маломощный (≤15 Вт), он широко применим в системах БПЛА.
Характеристики
| Параметр | Значение | Ед. |
|---|---|---|
| Габариты | 103×86×15 / 106×76×49 (настраивается) | мм |
| Масса | ≤200 | г |
| Электропитание | 12–32 V, ≤15 | Вт |
| Тип камеры | Видимый свет (стандартно) или инфракрасное излучение (опционально) | – |
| Разрешение камеры | Видимый 1920×1080; инфракрасный 640×512 (опционально) | пикселей |
| Частота кадров | 50 | Гц |
| Интерфейс 1 | 2x RS232/UART для бортовых вычислителей управления полетом | – |
| Интерфейс 2 | 1x Ethernet для обновлений, отладки и загрузки карт | – |
| Точность позиционирования | ≤30 м (высота <300 м, 1σ); ≤5% от высоты (300–2000 м, 1σ) | – |
| Время работы | Круглосуточно | – |
| Накопитель | 64/128/256 (опционально) | GB |
| Интегрированная навигация | Поддержка внешних MEMS или волоконно-оптических ИНС | – |
| Рабочая температура | −40 to +60 | °C |
Reviews
There are no reviews yet.